Дроны в наши дни повсюду, так что у вас может возникнуть соблазн попробовать свои силы в полете на нем самостоятельно. Кроме того, как именно управлять дроном? Если вам интересно, как управлять одним из этих удивительных летательных аппаратов, мы начнем с самого базового уровня и объясним, как управлять дроном, чтобы каждый мог попробовать это сделать.
Что такое дрон?
Когда люди говорят о «дронах», что они имеют в виду? На самом деле в этом есть некоторая путаница. Строго говоря, любой беспилотный аппарат — это «дрон». Некоторые из них управляются удаленно, некоторые автономны или представляют собой комбинацию того и другого. Это означает, что радиоуправляемые игрушки технически тоже являются дронами.
Однако в том смысле, в котором большинство людей используют это слово, оно относится к многороторным самолетам, таким как квадрокоптеры, гексакоптеры и октокоптеры. Вот как мы здесь будем использовать это слово.
Как летают дроны
Многороторные дроны летают, используя тягу каждого винта для подъема корабля. Роторы работают парами, противодействуя крутящему моменту друг друга. Это означает, что если все роторы вращаются с одинаковой скоростью, дрон должен зависать на месте.
Изменяя относительную скорость каждого ротора, дрон может наклоняться, крениться и рыскать. Бортовой контроллер полета определяет, как преобразовать эти команды в регулировку мощности двигателя для получения правильного движения.
Гироскопы, блокировка высоты, GPS и датчики столкновений
Помимо выяснения того, как регулировать мощность двигателя для достижения крена, тангажа и рыскания, есть и другие способы, с помощью которых дроны облегчают полет.
Все современные имеют бортовой электронный гироскоп. Это устройство позволяет дрону автоматически оставаться на одном уровне. Без гироскопа вам также придется постоянно поддерживать уровень дрона вручную!
Многие дроны также оснащены высотомером, который сообщает дрону, на какой высоте он находится. Это делает возможной функцию, известную как «фиксация высоты». Благодаря блокировке высоты дрон продолжит зависать на той высоте, на которой вы его оставили.
Наконец, более дорогие дроны часто имеют встроенный блок GPS. Это сообщает дрону его предполагаемое положение на Земле, позволяя ему парить на месте, не дрейфуя взад и вперед..
Объединение всех трех этих функций позволяет дрону автоматически сохранять свое положение в трехмерном пространстве. Это позволяет легко летать даже новичкам. Однако игрушечные дроны гоночные дроны и бюджетные модели, скорее всего, будут иметь только гироскоп. Из-за этого на них гораздо сложнее летать, но зато и больше пользы, если вы ищете испытаний.
Высококлассные дроны, скорее всего, будут оснащены ультразвуковыми датчиками столкновений. Эти датчики могут обнаруживать такие объекты, как стены, и останавливать дрон до того, как он упадет. В большинстве случаев не все направления полета будут охвачены. Так что обратите внимание на то, где видят датчики. Они не являются надежными, поэтому лучше на них не полагаться.
Законы о дронах и вы
Прежде чем купить дрон, вам следует ознакомиться с правилами использования дронов в вашей стране и регионе. Существуют правила относительно того, где вы можете летать, нужно ли регистрировать ваш дрон и нужно ли вам получать лицензию наземного пилота. Мы не можем предоставить здесь универсальную информацию, поскольку в каждой стране, штате и местном правительстве действуют разные правила.
Изучение основных элементов управления
Некоторые дроны управляются с помощью экранного управления смартфона, но подавляющее большинство управляется с помощью специального физического контроллера. Если вы когда-либо использовали контроллер для видеоигр, базовая схема должна быть вам знакома, когда вы впервые научитесь управлять дроном.
По обе стороны контроллера расположены два джойстика управления. Один для большого пальца левой руки и один для правого. На контроллере могут быть дополнительные кнопки, но они различаются от модели к модели, поэтому обратитесь к руководству вашего дрона, чтобы узнать, что они делают.
Существует две стандартные схемы управления джойстиком, известные как Режим 2 и Режим 1 соответственно.
Режим 2, безусловно, самый популярный. Большинство дронов и радиоуправляемых летательных аппаратов поставляются с контроллером режима 2 или с контроллером, переключенным в режим 2, если он поддерживает оба режима.
Это Режим 2 макет:
Левый джойстик управляет дросселем и рысканием. Нажатие ручки вверх или вниз приведет к перемещению дрона вверх или вниз. Другими словами, вы наберете или потеряете высоту. Стик не вернется в центр, а останется в положении газа, даже если вы уберете палец с рычага управления.
Нажатие джойстика влево или вправо повернет дрон влево или вправо. Это означает, что «нос» дрона будет направлен в другую сторону..
При перемещении правого джойстика вверх или вниз дрон будет наклоняться вверх или вниз. Это означает, что дрон будет двигаться в направлении носа (палка вперед) или хвоста (палка назад). Чем сильнее вы нажимаете или тянете регулятор наклона, тем быстрее дрон будет лететь вперед или назад.
Нажатие правого джойстика влево или вправо заставит дрон катиться в каждом соответствующем направлении. Другими словами, он будет двигаться вбок.
Это макет Режим 1 :
У нас все еще есть газ, рыскание, крен и тангаж. Однако теперь они переехали. Произошло следующее: дроссельная заслонка и шаг поменялись местами, но крен и рыскание остались на том же месте, что и в режиме 2.
Помните, что вы можете комбинировать эти управляющие воздействия различными способами для создания разных маневров. Например, если вы нажмете правый джойстик в углы контроллера режима 2, ваш дрон полетит по диагонали. Если вы объедините управление рысканием и креном, вы сможете выполнять повороты в вираже.
Прежде чем полететь
Прежде чем вы впервые научитесь управлять дроном, вам необходимо провести некоторую подготовительную работу. Инструкции по предполетным проверкам и подготовке к полету можно найти в руководстве к вашему дрону. Обычно для этого необходимо вставить батареи, синхронизировать дрон и контроллер и убедиться в отсутствии видимых повреждений или других проблем, которые можно заметить на глаз.
Начало работы
Прежде чем летать, стоит подумать о симуляторе дрона, чтобы попрактиковаться в управлении. Есть несколько приложений с имитацией экранных элементов управления. Вы также можете потратить немного денег и купить компьютерный симулятор, в состав которого входит макет контроллера. В любом случае, самый безопасный способ обучения — попрактиковаться в полете и привыкнуть к управлению на симуляторе.
В качестве альтернативы мы рекомендуем купить дешевый нано-дрон, чтобы попрактиковаться в ручном полете. Элементы управления точно такие же, но вы можете разбивать их с энтузиазмом, не испытывая слез при разбивании вашего Дрон с камерой за 2000 долларов..
Сложность научиться управлять дроном для новичка заключается в том, чтобы начать медленно и работать над освоением одного предмета, прежде чем переходить к следующему. Предлагаемая нами последовательность тренировок:
Не торопитесь! Практика, практика, практика! Со временем ваша координация и мышечная память станут настолько хорошими, что вы сможете летать, не задумываясь об этом. Удачи!
.